インターン生が見たフィジカルAIの現在地｜ものづくり ワールド［東京］2026 参加レポート

はじめに：インターン生による参加レポート

本記事は、国際工科専門職大学 工科学部 情報工学科 ロボット開発コース4年生として学びながら、現在アマテックに実習で参加している学生が、「ものづくり ワールド［東京］2026」の「フィジカルAI展」を視察した内容をまとめた参加レポートです。

アマテックは今回、リョーサン菱洋株式会社様の出展ブースにおいて、株式会社理経様と連携する形でSim-to-Real展示に関わりました。本記事では、展示会全体の雰囲気やリョーサン菱洋株式会社様ブースで紹介されていた取り組み、そして実習を通して学んでいるロボット技術とのつながりについて、学生の視点から感じたことをお伝えします。

ものづくり ワールド［東京］2026とフィジカルAI展の印象

「フィジカルAI展」では、生成AIやデータ分析にとどまらず、現実世界を認識し、自律的に判断・行動するフィジカルAIに関する展示が数多く行われていました。

一方で、展示のすべてが狭義のフィジカルAIというわけではなく、その実現を支える開発環境やシミュレーション技術、AI基盤なども幅広く紹介されていました。ロボットが実際に動作するデモだけでなく、それらを効率よく開発・検証するための技術まで含めて紹介されていた点が印象的でした。

会場全体を通して感じたのは、「新しい技術を見せる展示会」ではなく、「実際の製造現場へどう導入するか」を強く意識した展示が多かったということです。フィジカルAIが研究開発の段階から、社会実装へ向けたフェーズへ着実に進んでいることを実感しました。

人が多い！

リョーサン菱洋株式会社様ブースで見た、フィジカルAIの社会実装

今回特に印象に残ったのが、リョーサン菱洋株式会社様のブースです。

ブース内では、フィジカルAIロボットの展示に加え、設備へのオンプレミスAIエージェントの導入提案、Sim-to-Real、セミナー形式のプレゼンテーションなど、多角的な視点からフィジカルAIの社会実装が紹介されていました。

単に技術を紹介するだけではなく、「実際の製造現場でどのように活用できるのか」「導入するためにはどのような開発環境が必要なのか」を具体的にイメージできる展示構成となっており、導入を検討する企業にとっても非常に分かりやすい内容だったと感じました。

ロボット単体ではなく、AI、シミュレーション、運用環境まで含めたトータルソリューションとして紹介されていた点が特に印象に残りました。

株式会社理経様 × アマテックのSim-to-Real展示

私が最も興味を持ったのは、株式会社理経様を中心に準備が進められ、アマテックも協業先として技術サポートを行ったSim-to-Real展示です。

Sim-to-Realとは、シミュレーション環境で検証・学習したロボットの動作を実機へ反映する技術であり、実機による試行錯誤を減らしながら効率的に開発を進められることが特徴です。

昨年の「2025国際ロボット展でのSim-to-Real共同展示」では、Frankaロボット1台を用いたデモが展示されていました。

今回は、その展示構成がさらに発展し、2台のFrankaロボットによるSim-to-Realデモが展示されていました。

単純にロボットの台数が増えたというだけではなく、複数台のロボットが連携して動作することで、実際の製造ラインやセル生産など、工場での利用シーンをより具体的にイメージできる展示になっていました。

学内での講義や実習の経験から、展示の裏側ではロボット同士の位置合わせや動作調整、実機ならではの細かな調整が数多く行われていることも想像できました。

セミナーで学んだ、ロボットAI開発の考え方

出展者セミナーでのリョーサン菱洋株式会社様のプレゼンでは、ロボットAI開発の考え方についても紹介されていました。

特に印象に残ったのは、模倣学習、強化学習、ロボット基盤モデルという3つのアプローチです。それぞれ異なる特徴を持ちながらも、目的に応じて組み合わせることで、より効率的なロボットAI開発が可能になることを学びました。

また、展示ではNVIDIA Omniverse上で動作するIsaac Simも紹介されていました。Isaac Simは、Sim-to-Realを支える重要なシミュレーション環境であり、仮想空間で学習・検証した結果を実機へ反映できることから、ロボット開発の効率化や安全性向上に大きく貢献する技術です。

アマテックの実習では実際にIsaac Simを触りましたが、展示会ではそれが製造業の現場を見据えたソリューションとして紹介されている様子を見ることができました。普段学んでいる内容が実際の展示として形になっていることに驚くとともに、学ぶ技術と産業界で求められる技術がつながっていることを実感しました。

実習での学びと今後に向けて

今回の展示会を通して、フィジカルAIは将来の技術ではなく、すでに社会実装へ向けて着実に進歩していることを改めて実感しました。

特に、Sim-to-Realが1台のロボットから2台の協調動作へと発展していたことは、現場での活用を見据えた技術開発が進んでいることを感じさせる内容でした。

また、普段実習で学んでいるIsaac SimやSim-to-Realといった技術が、実際の展示会でどのように活用されているのかを直接見ることができたことは、大変貴重な経験となりました。教室や開発環境だけでは見えない、展示会ならではの工夫や現場での調整、来場者へ分かりやすく伝えるためのプレゼンテーションなど、多くの学びを得ることができました。

今回の視察を通して得た知見を今後の実習や大学での研究活動に生かし、ロボット技術やSim-to-Realへの理解をさらに深めながら、将来的には社会実装に貢献できる技術者を目指していきたいと思います。